Robot industri

Apabila memilih robot pemasangan, anda perlu mempertimbangkan pelbagai faktor untuk memastikan robot yang dipilih dapat memenuhi keperluan pengeluaran tertentu, meningkatkan kecekapan dan mengoptimumkan pulangan pelaburan. Berikut adalah beberapa pertimbangan utama:

a. Analisis keperluan permohonan

Tugas operasi: jelaskan jenis tugas yang perlu dilakukan oleh robot, seperti pemasangan, kimpalan, pengendalian, pelekatan, dsb.

Kapasiti beban: Tentukan kapasiti beban robot berdasarkan berat dan saiz bahan kerja yang akan dikendalikan atau dikendalikan.

Ketepatan ulangan: Untuk pemasangan ketepatan, anda perlu memilih robot dengan kebolehulangan yang tinggi.

Julat kerja: Pertimbangkan radius kerja maksimum robot untuk memastikan ia boleh bergerak dengan bebas dalam kawasan yang ditentukan dan mencapai semua lokasi yang memerlukan kerja.

b. Kebolehsuaian persekitaran

Persekitaran kerja: Nilaikan saiz ruang, suhu, kelembapan, kebersihan dan faktor lain tempat kerja, dan pilih robot yang sesuai untuk persekitaran.

Tahap perlindungan: Jika terdapat habuk, minyak, percikan air, dsb. dalam persekitaran kerja, anda perlu memilih robot dengan tahap perlindungan yang sepadan (seperti tahap IP).

c. Sistem kawalan dan keserasian

Sistem kawalan: Fahami sama ada sistem kawalan yang digunakan oleh robot mudah untuk memprogram, menyepadukan dan menyelenggara.

Keserasian perisian: Pastikan perisian robot serasi dengan sistem pengurusan pengeluaran sedia ada anda (seperti MES, ERP).

Antara muka dan komunikasi: sama ada protokol standard yang disokong (seperti EtherCAT, Profinet) dan antara muka komunikasi memenuhi keperluan penyepaduan dengan peranti persisian.

d. Fleksibiliti dan skalabiliti

Kebolehprograman: sama ada robot menyokong bahasa pengaturcaraan dan antara muka grafik yang mudah digunakan.

Kebolehskalaan: sama ada robot boleh dikembangkan dengan menambah modul atau fungsi apabila barisan pengeluaran dinaik taraf atau tugas ditukar pada masa hadapan.

e. Analisis kos-faedah

Pelaburan awal: termasuk jumlah kos badan robot, pemasangan, perisian dan latihan.

Kos operasi: pertimbangkan kos operasi jangka panjang seperti penyelenggaraan, penggunaan tenaga dan penggantian alat ganti.

Tempoh bayaran balik: menilai peningkatan kecekapan pengeluaran, penjimatan kos dan peningkatan kualiti yang dibawa oleh robot, dan mengira tempoh bayaran balik yang dijangkakan.

Apabila memilih robot pengendalian, selain mempertimbangkan faktor pemilihan peralatan automasi umum, perhatian khusus harus diberikan kepada keperluan khusus tugas pengendalian. Berikut adalah pertimbangan terperinci untuk pemilihan robot pengendalian:

a. Muatkan kapasiti dan pengendalian objek

Beban maksimum: Tentukan berat maksimum objek yang robot perlu kendalikan, dan pastikan kapasiti beban badan robot dapat memenuhi keperluan.

Kaedah menggenggam: Pilih pengesan hujung yang sesuai (seperti cawan sedutan, pencengkam, peranti magnet, dll.) mengikut bentuk, bahan dan saiz objek yang dikendalikan.

Ciri item: Pertimbangkan sama ada item itu rapuh, memerlukan pengendalian yang lembut atau mempunyai keperluan pengendalian khas (seperti mengekalkan postur tertentu).

b. Perancangan ruang kerja dan laluan

Skop operasi: Nilaikan saiz kawasan kerja robot untuk memastikan bahawa rentang lengan robot (jejari kerja) boleh meliputi semua kedudukan pengendalian yang diperlukan.

Fleksibiliti dan kebolehcapaian: Pertimbangkan tahap kebebasan sendi robot untuk memastikan ia boleh bergerak secara fleksibel dalam persekitaran yang kompleks dan mencapai semua lokasi yang ditetapkan.

Perancangan laluan: Berdasarkan susun atur bengkel, nilaikan keupayaan perancangan laluan robot untuk melaksanakan tugas pengendalian tanpa bercanggah dengan peralatan atau pekerja lain.

c. Kepantasan dan kecekapan

Kelajuan pengangkutan: Mengikut irama pengeluaran dan keperluan kecekapan, pilih robot yang boleh memenuhi masa kitaran pengangkutan.

Keupayaan pecutan/nyahpecutan: Untuk barisan pengeluaran yang memerlukan tindak balas pantas, pertimbangkan prestasi pecutan dan nyahpecutan robot apabila bermula dan berhenti.

d. Ketepatan dan kestabilan

Ketepatan kedudukan: Untuk adegan yang memerlukan peletakan yang tepat, pilih robot dengan kebolehulangan yang tinggi.

Kestabilan dinamik: Semasa proses pengangkutan, terutamanya apabila berjalan pada kelajuan tinggi, robot mesti mengekalkan kestabilan yang baik untuk mengelakkan objek bergegar atau jatuh.

e. Kebolehsuaian persekitaran

Persekitaran fizikal: Pertimbangkan faktor seperti suhu, kelembapan, habuk dan kakisan dalam persekitaran kerja, dan pilih robot dengan tahap perlindungan yang sepadan.

Keadaan tanah: Untuk persekitaran dengan tanah yang tidak rata atau landai, pilih struktur asas atau kaedah pemasangan yang boleh menyesuaikan diri.

f. Keselamatan

Pengesanan perlanggaran: Pilih robot yang dilengkapi dengan fungsi pengesanan perlanggaran untuk memastikan keselamatan kakitangan dan perlindungan peralatan.

Pengasingan kawasan kerja: Pertimbangkan sama ada perlu untuk menyediakan pagar keselamatan atau langkah pengasingan lain untuk memenuhi piawaian pengeluaran keselamatan.

g. Analisis kos dan faedah

Kos pelaburan: Termasuk pelaburan awal robot itu sendiri, pemasangan dan penyahpepijatan, perisian, latihan, dsb.

Kos operasi: kos jangka panjang seperti penyelenggaraan, penggunaan kuasa dan penggantian bahagian yang haus.

Tempoh bayaran balik: Nilaikan jangkaan peningkatan produktiviti, penjimatan kos dan tempoh bayaran balik pelaburan selepas pengenalan robot.

Apabila memilih robot penyembur, anda perlu memberi tumpuan kepada faktor seperti kualiti, kecekapan, keselamatan dan kebolehsuaian persekitaran penyemburan. Berikut adalah beberapa pertimbangan utama untuk memilih robot penyembur:

a. Keperluan permohonan penyemburan

Bahan penyembur: Tentukan jenis salutan yang perlu dikendalikan oleh robot (seperti cat, serbuk, varnis, dll.). Bahan yang berbeza mungkin memerlukan senapang semburan dan kaedah pemprosesan khusus.

Keperluan rawatan permukaan: Pertimbangkan ciri permukaan objek penyemburan dan keperluan kualiti salutan akhir (seperti keseragaman ketebalan, gloss, lekatan, dll.).

b. Ketepatan dan fleksibiliti

Ketepatan ulangan: Robot penyembur perlu mempunyai ketepatan kedudukan kebolehulangan yang tinggi untuk memastikan ketekalan dan keseragaman salutan.

Kawalan gerakan: Pilih robot yang boleh menyediakan kawalan gerakan halus untuk memastikan penyemburan tepat pada permukaan bahan kerja yang kompleks.

Rentang lengan dan kebolehcapaian: Mengikut saiz dan bentuk objek penyemburan, pilih robot dengan rentang lengan yang sesuai dan sambungan fleksibel untuk memastikan semua kawasan yang perlu disembur dapat ditutup.

c. Sistem pistol sembur dan aksesori

Jenis pistol semburan: Pilih senapang semburan yang sesuai mengikut sifat cat, seperti senapang semburan udara, senapang semburan elektrostatik, senapang semburan HVLP (tekanan tinggi aliran rendah), dsb.

Kesan pengabusan: Nilaikan keupayaan pengabusan dan penggunaan cat bagi pistol semburan, dan pilih sistem yang boleh mengurangkan semburan berlebihan dan meningkatkan kecekapan bahan.

Pembersihan dan penyelenggaraan: Pertimbangkan kemudahan pembersihan pistol semburan dan saluran paip yang berkaitan, dan sama ada terdapat fungsi pembersihan automatik untuk mengurangkan masa henti.

d. Kawalan dan keselamatan alam sekitar

Pengasingan persekitaran: Operasi penyemburan biasanya perlu dijalankan dalam persekitaran tertutup atau separa tertutup untuk mengelakkan pencemaran dan meningkatkan keselamatan. Pertimbangkan sama ada robot itu sesuai untuk operasi ruang terkurung.

Pengudaraan dan penapisan: Pastikan kawasan kerja mempunyai sistem pengudaraan yang baik untuk mengurangkan pengumpulan gas berbahaya, dan pilih robot dengan sistem penapisan kecekapan tinggi untuk mengurangkan pencemaran alam sekitar.

Perlindungan keselamatan: Robot harus mempunyai langkah keselamatan seperti fungsi berhenti kecemasan, pagar keselamatan atau tirai cahaya untuk memastikan keselamatan pengendali.

e. Sistem kawalan dan pengaturcaraan

Kemudahan penggunaan: Pilih robot dengan antara muka pengaturcaraan intuitif dan sistem kawalan yang mudah dipelajari dan mudah digunakan untuk memudahkan pelarasan parameter semburan dan pengaturcaraan laluan.

Keserasian dan penyepaduan: Pastikan sistem kawalan robot serasi dengan sistem pengurusan pengeluaran sedia ada (seperti MES, ERP) dan peralatan luaran (seperti sistem bekalan cat).

f. Analisis kos-faedah

Kos pelaburan: termasuk jumlah kos badan robot, sistem pistol semburan, peralatan persisian dan pemasangan serta pentauliahan.

Kos operasi: pertimbangkan kos jangka panjang seperti penggunaan cat, penggunaan tenaga, penyelenggaraan dan penggantian alat ganti.

Tempoh bayaran balik: menilai peningkatan kecekapan, penjimatan bahan, dan peningkatan kualiti yang dibawa oleh robot, dan mengira jangkaan tempoh bayaran balik pelaburan.

Apabila memilih robot palletizing, keperluan khusus, kecekapan, kestabilan dan kos operasi jangka panjang tugas palletizing harus dipertimbangkan secara menyeluruh. Berikut adalah beberapa pertimbangan utama untuk memilih robot palletizing:

a. Keperluan beban dan kelajuan

Kapasiti beban: Mengikut berat dan isipadu produk yang disusun, pilih robot dengan kapasiti beban yang mencukupi untuk memastikan pengendalian yang stabil.

Masa kitaran: Pertimbangkan kelajuan pemuatan dan pemunggahan pada barisan pengeluaran, dan pilih robot yang boleh memadankan atau melebihi kitaran pengeluaran untuk mengelakkan daripada menjadi halangan pengeluaran.

b. Julat kerja dan fleksibiliti

Ruang kerja: Nilaikan saiz dan susun atur kawasan palletizing, dan pilih robot dengan rentang lengan yang sesuai untuk memastikan bahawa semua kedudukan palletizing boleh dilindungi.

Fleksibiliti: Pertimbangkan keupayaan robot untuk bertukar antara mod palletizing yang berbeza (seperti garis lurus, matriks, berperingkat, dll.), dan sama ada ia boleh menyesuaikan diri dengan saiz produk yang berubah-ubah dan jenis pembungkusan.

c. Teknologi genggaman dan penempatan

Pengesan akhir: Pilih pencengkam yang sesuai mengikut ciri-ciri produk, seperti cawan sedutan, pengapit, pengapit, dsb., untuk memastikan cengkaman kukuh dan tidak merosakkan produk.

Ketepatan kedudukan: Robot pelet perlu mempunyai ketepatan kedudukan yang tinggi untuk memastikan susunan yang kemas dan mengelakkan keruntuhan.

d. Penyepaduan dan keserasian sistem

Sistem kawalan: Pilih sistem kawalan yang mudah diprogramkan dan disepadukan, dan pertimbangkan protokol komunikasi dan keserasian antara muka dengan barisan pengeluaran sedia ada (seperti tali pinggang penghantar, mesin pembungkusan).

Fungsi perisian: Adakah terdapat sokongan perisian pengaturcaraan yang berkuasa untuk memudahkan pelarasan pantas mod palletizing dan perancangan laluan?

e. Kestabilan dan ketahanan

Struktur mekanikal: Pilih robot dengan struktur yang kukuh dan tahan lama, terutamanya dalam persekitaran operasi berterusan, kebolehpercayaan robot adalah penting.

Penyelenggaraan dan penjagaan: Pertimbangkan kemudahan penyelenggaraan robot, termasuk penggantian alat ganti haus, pelinciran dan pembersihan, serta perkhidmatan penyelenggaraan yang disediakan oleh pembekal.

f. Prestasi keselamatan

Langkah perlindungan: Pastikan terdapat langkah perlindungan keselamatan yang sesuai di sekeliling robot, seperti pagar keselamatan, langsir cahaya, butang berhenti kecemasan, dsb., dengan mematuhi peraturan keselamatan.

Penilaian risiko: Jalankan penilaian risiko operasi untuk memastikan operasi robot yang selamat dalam persekitaran kolaboratif manusia-mesin.

g. Analisis kos-faedah

Pelaburan awal: Termasuk kos badan robot, pengesan akhir, pemasangan dan pentauliahan.

Kos operasi: Pertimbangkan kos operasi jangka panjang seperti penggunaan tenaga, penyelenggaraan dan penggantian alat ganti.

Pulangan atas pelaburan: Nilaikan kesan robot terhadap meningkatkan kecekapan pengeluaran, mengurangkan kos buruh, dan mengurangkan risiko kecederaan yang berkaitan dengan kerja, dan mengira pulangan jangkaan kitaran pelaburan.

Apabila memilih robot pembersih, anda perlu mempertimbangkan ciri-ciri objek pembersihan, persekitaran pembersihan dan keperluan kecekapan. Berikut adalah beberapa pertimbangan utama untuk memilih robot pembersih:

a. Membersihkan objek dan keperluan tugas

Ciri-ciri permukaan: Pertimbangkan bahan (seperti logam, plastik, kaca, dll.), bentuk (satah, permukaan melengkung, liang) dan keperluan kebersihan objek pembersihan.

Jenis pembersihan: Tentukan sama ada cucian kering, cucian basah, dekontaminasi, pembasmian kuman atau jenis pembersihan khusus lain diperlukan.

Medium pembersihan: Pilih agen pembersih yang sesuai mengikut keperluan pembersihan, seperti air, pelarut kimia, wap atau ultrasound.

b. Kesan pembersihan dan kecekapan

Kuasa pembersihan: Pastikan robot boleh memberikan kuasa pembersihan yang mencukupi untuk menanggalkan kotoran dengan berkesan tanpa merosakkan permukaan.

Liputan: Pilih robot yang boleh memastikan liputan penuh kawasan pembersihan. Untuk objek dengan bentuk yang kompleks, tahap fleksibiliti dan kebolehsuaian yang tinggi diperlukan.

Ketepatan ulangan: Robot pembersihan harus mempunyai ketepatan kedudukan ulangan yang baik untuk memastikan konsistensi dalam setiap pembersihan.

c. Reka bentuk dan struktur robot

Kalis air dan tahan kakisan: Robot pembersih perlu mempunyai reka bentuk kalis air dan tahan kakisan yang baik untuk menyesuaikan diri dengan persekitaran pembersihan basah.

Fleksibiliti operasi: Pilih robot dengan rentang lengan dan fleksibiliti sendi yang sesuai mengikut kebolehcapaian kawasan pembersihan.

Pengesan akhir: Pilih kepala atau muncung pembersih yang sesuai mengikut kaedah pembersihan, seperti kepala berus berputar, kepala jet, dsb.

d. Sistem kawalan dan fungsi pintar

Ijazah automasi: Pertimbangkan sama ada robot menyokong pembersihan automatik laluan pratetap atau sama ada ia mempunyai keupayaan untuk mengenal pasti kotoran secara bijak dan melakukan pembersihan yang disasarkan.

Pengaturcaraan dan pelarasan: Pilih sistem kawalan yang mudah untuk memprogram dan melaraskan parameter, supaya ia boleh dioptimumkan mengikut tugas pembersihan yang berbeza.

Keupayaan penyepaduan: Pertimbangkan sama ada robot mudah disepadukan dengan saluran pengeluaran atau stesen pembersihan sedia ada, termasuk komunikasi data dan kawalan pautan.

e. Keselamatan dan perlindungan alam sekitar

Langkah keselamatan: Pastikan robot mempunyai mekanisme keselamatan yang sesuai, seperti hentian kecemasan, pengesanan halangan, pagar keselamatan, dsb., terutamanya dalam persekitaran di mana manusia dan mesin wujud bersama.

Piawaian perlindungan alam sekitar: Ejen pembersihan dan pelepasan yang digunakan harus memenuhi keperluan perlindungan alam sekitar, dan mempertimbangkan sama ada terdapat sistem pemulihan dan rawatan air sisa.

f. Analisis kos-faedah

Kos pelaburan: Pertimbangkan jumlah kos pembelian, pemasangan, latihan dan pentauliahan awal.

Kos operasi: Termasuk kos jangka panjang bahan habis pakai (seperti agen pembersih, tenaga), penyelenggaraan, pembaikan dan penggantian alat ganti.

Peningkatan kecekapan: Nilai sumbangan robot untuk meningkatkan kecekapan pembersihan, mengurangkan kos buruh, dan meningkatkan kualiti pembersihan, dan mengira pulangan tempoh pelaburan.