Sistem panduan linear mula dibangunkan pada awal abad ke-20 untuk menyediakan pergerakan linear untuk jentera perindustrian. Reka bentuk awal adalah berdasarkan prinsip elemen bergolek, dengan sama ada bebola atau galas penggelek.
Panduan linear mempunyai sejarah yang panjang, dengan paten pertama untuk peranti panduan linear telah difailkan pada tahun 1795 oleh jurutera Inggeris Henry Maudslay. Walau bagaimanapun, hanya pada awal abad ke-20 panduan linear mula digunakan secara meluas dalam pelbagai aplikasi.
Hari ini, panduan linear merupakan komponen penting dalam pelbagai jenis mesin dan peralatan. Ia sangat serba boleh dan menawarkan beberapa kelebihan berbanding jenis peranti gerakan yang lain.